Bueno, el término medieval abarca cerca de mil años de historia de un continente, por lo que dudaría en decir mi respuesta absoluta.
En primer lugar, necesitamos cubrir algo de terminología: un hombre de armas es principalmente un término medieval tardío para aquellos soldados que pueden permitirse un juego de placas completas y un caballo de guerra, en esencia su caballero estereotípico con armadura brillante.
Cuando la gente dice impuesto, generalmente tengo la impresión de que no se refiere a personas ataviadas con armaduras bastante caras y montando a caballo. El hombre de armas del que acabo de hablar es de clase alta, típicamente reclutado de aquellos con ingresos en el 1% superior de su país. Estos tipos generalmente traían al menos un sirviente para cuidar de su caballo y hacer otras cosas mundanas. Ocasionalmente, los comandantes del ejército incluso tenían que imponer restricciones sobre cuántos sirvientes podían llevar personas de cierto rango.
Ahora a la logística medieval. El caso es que no se cubrió muy bien en los documentos restantes. El número de seguidores del campamento generalmente no se anota en los documentos oficiales porque realmente no fueron pagados por una autoridad central. Ocasionalmente, podemos encontrar un documento que dice que la ciudad de Colonia envió a 200 soldados al punto de reunión acompañado de un número determinado de vagones, por lo que sabemos que de vez en cuando la gente traía los mismos vagones. Otras veces, el comandante del ejército podría requisar varios carros antes de partir hacia territorio enemigo. Los comerciantes emprendedores ciertamente seguían ejércitos, vendían comida u otras necesidades mientras compraban lo que los soldados saqueaban. Es muy posible que un ejército tuviera más carros después de una semana de marcha y “búsqueda de comida” que cuando partieron inicialmente simplemente porque los soldados “tomaron prestados” carros para llevar comida y botín de las aldeas. Un chevauchee lanzado por John of Gaunt partió con solo caballos de carga para mantenerse móvil, pero después de un tiempo habían adquirido un gran carro de vagones lleno de botín. En un día y época donde había un pueblo cada dos o tres millas con un par de carros y caballos u bueyes para tirar de ellos, se podían obtener según sea necesario. En ocasiones, su empleador proporcionaba carpas a las tropas domésticas y sabemos que el difunto duque o Borgoña tenían al menos mil vagones para arrastrar cañones, pólvora, herramientas de zapadores, carpas y un puente de pontones.
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Todo el asunto de los carros / carpas era un mosaico logístico, una vez que la parte superior de la organización del ejército podría ocuparse de él, mientras que otras veces se podría esperar que los subcontratistas que contrataban soldados individuales lo resolvieran. Solo ocasionalmente había reglas destinadas a racionalizar el tren de equipaje, así que creo que podemos afirmar que, por lo general, cualquiera que quisiera acompañar al ejército podría hacerlo. Los soldados también podrían haber hecho provisiones para su campaña al conseguir un carro y una tienda de campaña y hacer básicamente todo lo posible para asegurarse de que no tuvieran que marchar cargados. Los ejércitos de Landsknecht tenían una posición llamada ‘el sargento ramera’, él era el encargado de administrar el tren de equipaje de millas de largo y los seguidores del campamento que lo acompañaban. Como su nombre lo indica, se le encargó tratar con lavanderas y mujeres de una profesión menos respetable. Se dijo que el ejército que saqueó Roma en 1527 tenía más prostitutas que soldados en él, lo que podría darle alguna indicación de cómo se veían los ejércitos en la marcha.
Ahora, como dije, había varias formas en que los carros o tiendas de campaña podían encontrar a los soldados comunes y es muy probable que una combinación de las formas mencionadas anteriormente fuera lo típico.
Si no había carpas disponibles tampoco era un gran problema. Muchas campañas militares fueron en los meses más cálidos cuando un incendio y una manta serían suficientes para poder dormir bajo las estrellas. Los refugios hechos de materiales naturales como madera y pasto también se muestran en algunas representaciones de campamentos militares. Una vez leí un relato acerca de un campamento que se estaba haciendo en un área con muchos materiales para hacer refugios, pero los soldados eran perezosos. El autor los regaña por preferir estar expuestos al frío y la lluvia en lugar de esforzarse en construir un refugio.
La última oración muestra un poco sobre el carácter de la disciplina del campamento medieval y renacentista, o más bien la falta de ella. César notó que los celtas y los alemanes viajaban con demasiados carros para la comodidad y el lujo de las criaturas, mientras que aflojaban bastante la disciplina del campamento. Los ejércitos medievales y renacentistas parecen haber continuado esta tradición con solo unas pocas excepciones. Los soldados a menudo no podían molestarse en realizar trabajos manuales o llevar su propio equipo, las peleas con resultados mortales parecen haber sido bastante frecuentes y las leyes contra la práctica sugieren que los nobles a menudo se escabullen durante una marcha para cazar o incluso cetrería. Si bien todo lo que leí sugiere que los soldados medievales fueron disciplinados en la batalla, no estaban fuera de ella, los comandantes del ejército se reunían a lo largo de un grupo de frailes en un viaje por carretera.